Датчики метки, цвета, контрастности, этикетки, люминесценции в основном служат для определения специфичной метки на объекте, называемой меткой. Во многих вариантах метка используется для разделения одной этикетки от другой, и для последующих манипуляций с объектом, такие как например отделение одной этикетки от ленты и нанесение её на продукцию. Также широко датчики используются для идентификации объекта по цвету или контрастности, а также для определения наличия клея и многих других производственных процессах. В основном метка имеет пограничный цвет: черный или белый. Обычно черным цветом делают метку, если рисунок этикетки в светлых тонах и белым цветом, если рисунок этикетки в темных тонах, или наносят одновременно две метки: черную и рядом белую. Далее мы рассмотрим виды датчиков для определения метки и какие датчики наиболее предпочтительны в применении в зависимости от необходимости, и другие варианты использования датчиков метки, цвета, контрастности, датчиков этикетки и датчиков люминесценции.
ДАТЧИКИ МЕТКИ
Если поверхность материала ленты с этикетками является не прозрачной и не многоцветной, то в этих случаях может применятся датчики метки диффузного действия (излучение луча датчиком и прием луча датчиком отраженного от объекта). Данные датчики рассчитаны на распознавание темной метки на светлом фоне этикетки или белой метки на темном фоне этикетки. Эти датчики используют красный спектр испускаемого света. Рассматриваемые варианты этикеток являются широко распространенными, и отличительной чертой их является наличие одноцветного фона на месте расположения метки. Также датчики метки диффузного типа могут быть использованы для определения метки на исследуемом материале, например для определения положения корпуса тюбика в необходимом положении. Для определения таких меток могут служить нижеследующие датчики: Если материал ленты с этикетками является полупрозрачным, то в этом случае можно использовать датчики метки щелевого типа, работающие по принципу пересечения луча насквозь поверхности ленты с этикетками (излучение луча излучателем у датчика и прием луча приемником у датчика). Данные датчики рассчитаны на распознавание темной метки на светлом фоне этикетки или белой метки на темном фоне этикетки. Эти датчики используют красный или инфракрасный спектр испускаемого света. Рассматриваемые варианты этикеток являются наиболее распространенными, и отличительной чертой их является наличие одноцветного или не многоцветного фона на месте расположения метки. Для определения таких меток могут служить нижеследующие датчики:
–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– • датчик метки ( около 50 оттенков контраста ) • красный спектр • для определения меток на объекте • Ø 3 мм пятно определения / на расстоянии 10 мм • 5 … 15 мм - расстояние определения • PNP NO / NC или NPN NO / NC - варианты выхода • разъем М8, 4-контактный / кабель 2 м, 3-жилы • 10 ~ 30 VDC
ДАТЧИКИ ЦВЕТА И КОНТРАСТНОСТИ
Если поверхность материала ленты с этикетками, в месте расположения полосы с меткой, содержит многоцветный рисунок или глянцевую поверхность, или необходима высокая точность определения цвета, то в данном случае лучше использовать датчик, который будет наиболее точно определять цвет объекта или метки. Также эти датчики рекомендуется использовать, когда на этикетке, в месте расположения полосы с меткой, присутствуют цвета близкие к цвету метки. В этом случае рекомендуется использовать только датчики цвета, для исключения ложного срабатывания на другие цвета близкие к цвету метки. Датчики цвета используют композитный LED, раздельно испускающий красный, зеленый и синий цвет, что в совокупности повышает точность определения цвета объекта. Предлагаемые датчики цвета кроме функции определения цвета имеют функцию определения контрастности объекта, что повышает его многофункциональность и выполнение многозадачности. Датчики цвета также широко используются в полиграфии и типографии для точного контроля оттенков цвета печати. В промышленности датчики цвета могут использоваться для определения соответствия произведенного продукта заданному цвету и получать данные об отклонении цвета от заданного, также датчики цвета могут применяться для сортировки объектов на конвейере по цветам и их дальнейшей обработки в зависимости от цвета. Для выполнения таких задач могут служить нижеследующие датчики: Если поверхность материала ленты с этикетками является сильно глянцевой или полупрозрачной, или на этикетке в месте расположения полосы с меткой присутствуют цвета близкие по контрасту к цвету метки, то в большинстве случаев можно ограничится использованием датчиком контрастности. Датчики контрастности обычно отлично выполняют свою задачу с определением метки там, где плохо справляются со своей задачей щелевые оптические датчики метки или датчики метки диффузного типа. Датчики контрастности используют белый спектр испускаемого света для определения контрастности, что конечно повышает точность определения контраста по сравнению с красным или инфракрасным спектром. Для определения таких задач могут служить нижеследующие датчики:
–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– • все метки и широкий спектр цветов • RGB спектр • определение метки / цвета / контрастности объекта • Ø 0,9 ... 4,5 мм - размер луча • Sn = 3 ... 70 мм - расстояние определения • PNP NO / NC или NPN NO / NC - варианты выхода • 8 независимых дискретных выходов • кабель 2 м, 6-жильный • 24 VDC±10%
ДАТЧИКИ ЭТИКЕТКИ
Если поверхность материала ленты с этикетками является прозрачной или непрозрачной, а этикетки изготовлены из прозрачного или непрозрачного материала, или из металлизированного материала, то в данном случае для определения этикетки на ленте используется ультразвуковой или емкостной датчик этикетки. В последнее время также получили широкое распространение датчики метки емкостного типа, которые также могут использоваться для определения таких видов этикеток на ленте. Данные виды датчиков также широко используются для определения мест перегибов на бумаге или мест утолщения на приводном ремне. Для определения таких задач могут служить нижеследующие датчики:
ДАТЧИКИ КРАЯ ПОЛОТНА
Ультразвуковой датчик края NUS-62 и оптический датчик края NPP-52 предназначены для выравнивания края полотна при перемотке или резке. Ультразвуковой датчик края NUS-62 предназначен для полотен из звукоНЕпроницаемых материалов – прозрачного, непрозрачного, с металлизацией или без и т.п. материалов. А оптический датчик края NPP-52 подходит для звукопроницаемых полотен, как например текстиль из ткани «дышащих» материалов. Датчики NUS-62, NPP-52 имеют три сигнальных выхода: 1 аналоговый выход (0-5В), и два дискретных выхода (2хPNP NO/NC или 2NPN NO/NC). Аналоговый сигнал используется для подачи сигнала на контроллер NEPCA-10 или любой другой контроллер для управления сервоприводом, а дискретные выходы выдают сигнал в случае, если край материала выходит за пределы регулируемого «окна» или за пределы чувствительности датчика. Дискретные сигналы позволяют управлять двигателем сервопривода напрямую с заранее заданной точностью. Для этого используется режим «окна» и возможность выбрать один из трех возможных вариантов ширины «окна»: 0,5 мм (не более 0,25 мм в каждую сторону от «0»), 1 мм (не более 0,5 мм в каждую сторону от «0») и 2 мм (не более 1 мм в каждую сторону от «0»). Индикация датчика будет указывать в каком состоянии находится рабочий край полотна в процессе работы.
–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– • инфракрасный датчик края • инфракрасный принцип работы • 150 мм - контролируемая ширина полотна • 1,5 мм – мин. определяемый объект • < 0,15 мм - точность определения • 4~20 мА / RS485 / 2 х PNP - выходы • разъем М12, 8-к онт. • 15 ~ 30 VDC
–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– • контроллер управления процессом • цветной дисплей • контроль: края / линии / центра • для управления актуатором / сервоприводом • поддерживает работу с оптическими / ультразвуковыми / CCD датчиками • авто / ручная настройка параметров • 0.5 mS - время отклика • 24 VDC/5A / вход DC 0~5A / выход 24V, PWM
